古代记载的最离奇UFO事件，扬州明珠，赤焰腾空图，虚舟事件
《梦溪笔谈》，扬州明珠
沈括，是北宋时期的科学家，他在天文、地理、物理、医学等方面，皆有造诣，曾担任“司天监”，也就是相当于当时的天文学家一职。他写了一本叫做《梦溪笔谈》的书，这是一本涉及当时自然科学和社会现象的书籍。
其中的一个章节，记录了当时扬州地区出现的一次天空异象。书中是这样记载的，“嘉佑中，扬州有一珠甚大，天晦多见，初出于天长县，又后在新开湖，行人常见之”。就是说在北宋嘉佑年间，扬州地区出现了一颗巨大的珠状物体，在夜晚经常出现，最开始是在天长县，后来有到了新开湖，很多路过的人都看见了。
沈括把这个UFO说是珠，这很像是之前出现过的球形UFO,也符合以发光的形式，在晚上出现，而且很多人都看到过。更夸张的是，沈括的一个朋友，有一天晚上在湖上赏月，也看到了这个UFO,并且离他非常近，说是“其珠甚近，初微开其房间，光自吻中出，如横一金线”，就是说这个UFO打开了一点点，一道光就从里面射了出来，像一道金色的光线。
然后他继续说“俄倾忽张壳，其大如半席，壳中白光如银，珠大如拳，不可正视”，就是说这个UFO突然又打开了半张席子大的口，里面是一片银色的白光，最里面还有一颗拳头大小的珠子，发出耀眼的光芒，不可直视。那这种描述如果真的是那人亲眼所见，有可能他是世界上为数不多的，直接目击到球形UFO内部的人。
赤焰腾空图
到了清朝末年，著名画家吴有如，画了一幅画叫《赤焰腾空图》，图中描绘的景象就是一群人，站在一座桥上望着一个火球，彼此交头接耳。这是吴有如画于1891年9月28日晚8点左右，金陵（南京）城南的居民，目睹到的UFO景象。这个UFO当时是悬浮在空中静止不动，时间、地点、人物都交代得清清楚楚，而且是群体目击事件。这说明当时的人们，虽然对天文和宇宙认知并不完善，但是也能分辨出异常的天空现象。
《兔园小说》，虚舟事件
“虚舟”在日语里，就是空心船的意思，虚舟事件是日本江户时期，很著名的UFO事件，记载了一艘来历不明圆锥形的怪船，从太平洋的海域突然出现，被海浪冲到了日本的茨城县，怪船中还有一名神秘的女子。这个事件被当时很多书籍都记载了下来，其中最有名的就是《兔园小说》，这也是日本最早的UFO事件的记录。
在日本享和三年的时候，也就是1803年，日本茨城县的渔民看到海上飘来了一个圆陀螺形状的怪船，这在当时的时代是前所未见的东西，于是渔民们就把这艘空心船拉到海滩上来，发现船的直径大约5米，呈圆盘状，上方还有透明的舷窗，整艘船的制作很精致。大胆的渔民透过舷窗朝内看去，只见里面还有一名美貌女子，眉毛和头发都是红色，身上的皮肤则是粉红色。
最后舷窗打开，女子讲着大家都听不懂的语言，她还抱了一个60公分长的箱子，片刻不离手，谁也不能碰，最后大胆的渔民偷偷打开了箱子，发现里面有几个小瓶子，一块毯子，和一点肉类食物，最后大家认为这名女子，是来自遥远的岛国，可能因为犯了错误而被流放到大海上。于是，大家将该女子送回穿上，以表达尊重异国的法律并避免招惹麻烦。
细心的渔民还发现，船上还有一些奇怪的符号，就随手画了下来，而《兔园小说》中，则记录了这些符号，一直流传至今。在虚舟事件发生的近180年后，英国发生了著名的蓝道申事件，而在蓝道申事件中，那艘三角形的飞行器上，也有一些奇怪的符号。
有人就发现，这些符号和虚舟事件中的符号相似；还有人认为，这些符号其实是一种八进制的数字，逢8进1，它可以在一个整圆的范围内，通过顺时针或逆时针展示所有的数字，但是为什么要采用这样的记数方式，很可能和他们的大脑结构或者生理特征有关。